Если нет, можем ли мы его выписать без его согласия, если деньги на жилье у него есть?

В квартире прописано 7 человек, оформлена в собственность на меня, мою сестру и 4 ее детей. Отец (работающий пенсионер) отказался от приватизации, т.к. собирался прописываться в другую квартиру с дальнейшей приватизацией в ней. Но этого не произошло (академия забрала ее обратно). Т.е. отец остался просто прописанным в нашей квартире. Сестра с детьми не проживает в данной квартире. Со мной живет отец и моя жена, которая прописана по другому адресу. Коммунальные услуги, ремонт квартиры делаем мы с женой. Сейчас остро стал вопрос о размене квартиры или ее продаже, т.к. отец стал неадекватно вести себя с моей женой. Зафиксированы унижения и травмы. Он угрожал жену вообще убить. + его нежелание хоть как то участвовать в ремонте квартиры и оплате коммуналки. + у сестры большая семья и мы с женой планируем расширение, и такое кол-во народа не уживется. Вопрос: Можем ли мы с сестрой совершить продажу или размен квартиры без согласия отца (он его просто не даст)? Если нет, можем ли мы его выписать без его согласия, если деньги на жилье у него есть? Если и это нет, то какой есть вариант решения конфликта? Квартира 3-х комнатная, 70 кв, в собственности у 6 человек. Дети все несовершеннолетние. Заранее спасибо за ответ.