Сложное положение - как справиться с проблемами ухода за больной бабушкой и необходимостью заботиться о своем ребенке

Я живу с бабушкой 83 г, год как разведена, есть дочь 5 л. У бабушки деменция, сахарный диабед 2 степень, таблетки, гипертония. Она ходит по - большому в пакеты, мочить я в свою посуду, которую после не моет, либо пачкает всё в экскриментах, если есть расстройство кишечника, не дойдя до унитаза. Лазиет в унитаз руками и достаёт оттуда всё содержимое. Руки после не моет. Съедает всю мои продукты, свои, моей дочери, объясняя это тем, что ей нечего есть, хотя я по несколько раз в день хожу ей за продуктами, тк ест она не чувствуя насыщения. У бабушки есть старшая дочь. Живёт в Сургуте Сергиевского района Самарской области. У неё шейный хондроз. Есть внук, у него сахарный диабед 1 степени. На инсулине. Есть правнук. Он здоров и работает. Всё они живут в Сургуте Сергиевского района. К бабушке раз в месяц приезжает жена внука, чтобы получить её пенсию по доверенности, подстричь, помыть её и уезжает. Бабушку никто не навещает, не звонит. К себе забирать не хотят хотя бы на время, в дом престарелых оформлять не хотят, не помогают, аргументируя это тем, что денег нет, а з/п у меня больше. У меня родителей нет уже. Младшая дочь бабушки умерла, а с папой они развелись и он окончательно спился. Я трачу на бабушку не только её пенсию, но и свою зарплату 20.000 р, плюс на больного ребёнка, тк у неё постоянно ставят разные диагнозы (внутричепное давление, витилиго, аллергия, аденоиды, ОРВИ, гипотериоз (щитовидка), проблемы с животом, пищеварение и ещё много чего). Алименты бывший муж не платит, тк периодически дочь живёт со свекровью и я им плачу 4.000 р. Свекрови 71 г, но она не в силах уже сидеть с внучкой. Бывший от дочери "отказался". Я работаю в магните. Дочка не высыпается у меня дома, тк бабушка шумит постоянно то пакетами, то посудой, то бутылками круглосуточно. Как мне быть в такой ситуации с бабушкой? Может ли моя дочь здесь находиться? Могут ли претендовать на наследство старшая дочь бабушки, внук, если они не помогают, не навещает её несколько лет и не живут с ней? Квартира разделена по долям между мной, бабушкой и моей младшей сестрой. Сестра живёт с мужем в другом городе. Тоже не помогают и не на вещают.