Участником ДТП считают главным виновником, несмотря на отсутствие значительных повреждений - как доказать свою невиновность?

14.12.2018 г. я стал участником ДТП и происходило это так. В 17.00 я выехал с работы проехал минут 10 и остановился на светофоре, первым. Загорелся зеленый-продолжил движение, дорога под горку к к мосту, с поворотом. Ехал тихонько, 20-30 км, т.к скользко. Выезжая на мост с поворота увидел верениц фонарей (автомобильных) сразу затормозил и постарался предотвратить столковение, не удалось полностью и я слегка притер заднюю машину в правое заднее крыло своим передним левым (в извещении о ДТП повреждения описаны как потертости ЛКП заднего крыла и бампера). Не вмятин, не царапин, не сколов, простые потертости лака... Имеется в извещении подпись пострадавшего, согласного с характером и описанием повреждений. Буквально на этой неделе хотел оформить ОСАГО, обратился в страховую компанию и слегка обалдел от ценника за страховку-ранее 2883 руб. и нынче 9900 руб. Задаю менеджерам СК в связи с чем это, а они так ласково говорят, на основании материалов ГИБДД вы являетесь главным виновником ДТП и это в результате вашего удара пострадали все остальные три машины и мы вынуждены были выплатить им почти 400000 руб в сумме на троих. Я им объясняю, что я принял участие, когда они уже все там переколотились и уже некоторые даже вылезли из машин, с какого перепуга вы сделали эти выплаты? Они опять-нам достаточно было предоставленных документов из ГИБДД, где вы представлены главным виновником. Сможете доказать, что не вы виновник-пересмотрим коэффициент. Как мне вывести на чистую воду этих махинаторов из ГИБДД?