Как вернуть справедливость - правильное оформление документов при выплате долга и соглашении с истцом

Как правильно действовать в следующей ситуации. Моя сестра заняла деньги в сумме 200 т.р. у своей подруги. Подруга попросила написать расписку, так как сказала, что эти деньги ей пришлось тоже взять под расписку у знакомых. В назначенный срок сестра вернула долг полностью, при этом подруга сказала, что можешь не переживать расписку она уже уничтожила. Примерно через год, сестра вновь попросила у нее в долг буквально на 1 месяц 30 т.р., подруга одолжила уже без расписки. В назначенный срок сестра не смогла вернуть долг и попросила отсрочку на неделю. Подруга согласилась подождать, но вместо этого подала иск в суд и предъявила старую расписку на сумму 200 т.р.Объяснить свой поступок она не хотела, трубку не брала. Сестра не смогла доказать, что долг по расписке уже погашен. Суд присудил выплатить долг согласно расписке да еще и с процентами. Так как сестра не получает официальной заработной платы и не имеет собственного имущества, она выплачивала истице по 100 руб. в месяц чуть больше года. Когда подруга поняла, что она не получит того, чего хотела, она решила повиниться и предложила что согласна получить действительный долг в размере 30 т.р. и при этом написать заявление в службе судебных приставов, что она не имеет к моей сестре никаких претензий. Подскажите пожалуйста, как правильно оформить все документально, чтобы к моей сестре не было потом никаких претензий. Насколько я слышала, судебные приставы берут какой-то сбор. Кто его будет оплачивать и в каком размере? Заранее благодарю.