Узаконение земельного участка - как оформить документ о смещении границ в пользу соседа

Мой земельный участок в собственности по праву наследования. На данный момент провела межевания границ для постановки участка в Егрн в новую систему координат. Но при межевании выяснилось, что произошло наложение границ с соседним участком, так как межевание соседнего участка проводилось лет 10 назад. Для того чтобы узаконить участок в новых границах мне необходимо подписать акт с соседями и вместе с ними одновременно подать готовые документы к одному сотруднику МФц. С соседом нахожусь в натянутых отношениях, он за подписание нового акта просит немного изменить границы моего земельного участка в свою пользу на 3 метра в том месте, где я не пользуюсь землёй. На смещение границ я согласна, так как хочу избежать судебного процесса и ускорить процесс. Но.. хочу обезопасить себя полностью,. А именно взять с соседа расписку или другой документ имеющий юридическую силу о том, что я сдвигаю свои границы на 3 метра в его пользу только при условии того что он одновременно со мной в назначенное время подаёт документы сотруднику мфц. Либо что он обязуется пойти одновременно со мной к сотруднику мфц, а в случае неявки в обозначенное время обязывается выплатить мне сумму денег в размере стоимости участка в 3 метра. Какой документ составить, чтобы он имел юр. силу? Т.к. в том случае если сосед не явится одновременно со мной в мфц, (а ему не очень то надо, т.к его участок узаконен в новой системе координат,), акт с новыми границами будет подписан, я потеряю участок в 3 метра и все таки не избегу оформление участка через суд, то хотя бы взыщу с него стоимость «подаренной» земли.