Как поменять украинское водительское удостоверение на российское при получении гражданства РФ без сдачи экзаменов?

Как мне поменять иностранное (украинское) водительское удостоверение, я стал гражданином РФ? Украинское удостоверение у меня международного образца, которое подпадает под Венскую конвенцию. Ещё когда был СССР были открыты все категории, имеются на руках ещё советские подтверждающие документы. Мне как-то говорили, что можно заменить удостоверение без сдачи экзаменов, т.к. категории я получал в советский период. Подскажите пожалуйста статьи подтверждающие данную процедуру. Заранее благодарю.