Наследование и продажа квартиры - право оформления второй части собственности в ситуации, когда бывший супруг не оформлял права в течение 10 лет

У меня такая ситуация у моего деда с его супругой была квартира в собственности в дальнейшем они разводиться квартира по решению суда была разделена пополам. Моей дед женился второй раз и проживал в этой квартире у же с новой женой, бывшая супруга свое право на собственность не оформляла. После этого мой дед умирает моя бабушка вступает в право наследства на эту половину квартиры в дальнейшем она переоформляет право собственности на мою дочку. В дальнейшем мы собираемся продать квартиру но у нас возникает вопрос имеем ли мы право оформить вторую часть квартиры в свою собственность в связи с тем что выше указанное лицо не оформляло право собственности на себя и более 10 лет не принимала участие в обязательствах по этой квартире (все коммунальные платежи в полном объёме оплачивались моей стороной)