Пострадавшая сторона отказывается подписывать мировое соглашение после наезда на пешехода - как поступить в данной ситуации?

Большая просьба, дайте совет как поступить в данной ситуации. На не регулированном пешеходном переходе в темное время суток произошел наезд на пешехода (по большому счету виноваты оба: пешеходка перебегала, но не успела, а водитель поздно заметил в темноте). Пешеходке в больнице сделали операцию, сейчас идет реабилитация. Водитель активно помогал семье: посещал в больнице, сделал небольшой ремонт (заменил обои) по их просьбе. И между сторонами предварительно обговорено о мировом соглашении, определились с суммой. В момент, когда водитель составил документ для подписи сторон, чтобы передать задаток (предварительно на словах договорились на оплату частями), потерпевшая сторона пропадает, на звонки не отвечает. Через неделю дочка потерпевшей начала писать СМСки с требованием оплаты через он-лайн кассу, на звонки не отвечала, ничего не объясняла. На вопрос водителя о подписи под мировым соглашением писала, что ничего подписывать не будет, поставит подпись только под распиской после полной оплаты. Водитель не хочет усугублять отношение, т.к любой конфликт может негативно сказаться на решении судьи, но и такая неадекватная реакция пострадавшей стороны вызывает опасение: высосут все деньги и потом откажутся от получения и еще что-нибудь наговорят в суде. Подскажите как правильно поступить. Буду благодарна любому ответу.