Что делать, если наследник не принял наследство и хочет вернуться через суд?

Многое зависит предмета иска, от доказательств, которыми сестра обосновывает свой иск.

В вашем случае сестра должна подать заявление о восстановлении срока для принятия наследства и доказать уважительность причины пропуска срока-судя по тому. Что она записывалась с вами на прием к нотариусу - она знала о смерти матери, но не приняла никаких мер для принятия наследства. Очень большая вероятность. Что в восстановлении срока ей откажут. Но у нее есть еще шанс подать заявление об установлении факта принятия наследства после матери - и если она докажет, что взяла какие-либо вещи, принадлежащие матери, себе на память, или оплатила какие=либо ее долги - возможно удовлетворение иска. Какие либо прогнозы давать здесь сложно - каждая ситуация уникальна. Если же будет положительное решение суда - доля в наследстве выплачивается из имеющегося в наличии наследственного имущества. По простому - если наследственного имущества к моменту удовлетворения иска не осталось - выплачивать вы ничего не будете.

Смотря сколько времени прошло и подавала ли она заявление.

Если заявление подала, то значит приняла наследство.

Если пользовалась имуществом мамы, после её смерти, то тоже приняла..

Когда получите иск сестры обязательно обратитесь к юристу. Надо посмотреть чем она будет его обосновывать.