Необходимость замены требований в иске на определение места жительства и ограничение в родительских правах на требование о лишении родительских прав - как поступить?

Вот когда вместо двух заявлений у Вас будут лежать два вступивших в законную силу приговора о признании родителя виновным в совершении указанных преступлений - тогда и можно будет говорить об основаниях для лишения родительских прав. Потому как совершение умышленного преступления против жизни или здоровья своих детей является, согласно статье 69 СК РФ, безусловным основанием для лишения родительских прав, однако вина гражданина в совершении преступления может быть установлена только приговором суда (статья 14 часть 1 УПК РФ).

Сергей, это все кончится тем, что Вам откажут во всех Ваших исковых требованиях, так как "преступления" той стороны, скорее всего, надуманные Вами. Вы меняете исковые требования на лишение родительских прав, далее суд рассматривает дело по заявленным требованиям и отказывает в них полностью по отсутствию оснований. Занавес.

На практике нередко встречается, что сторона по делу по спору о детях пишет кучу заявлений в ОВД на другую сторону, чтобы что-то доказать в суде, не Вам первому это в голову пришло, поверьте. "Не застегнул/а курточку на ребенке в зимнее время, чем подверг/ла опасности жизнь и здоровье ребенка, чуть не убил/а" В Вашем случае "вовлечение в преступную деятельность", думаю, могло состоять в, например, злонамеренном переходе улицы на красный свет вместе с ребенком

Это лишь предположение, но думаю, если не по конкретике, то по смыслу оно недалеко от истины.

А поэтому лучше всего вести Ваше текущее дело без изменений исковых требований. Вот если возбудят дело и вынесут приговор (предполагаю, что этого, конечно, не произойдет), тогда будет очень хорошее основание для лишения, но это можно будет заявить отдельным иском, когда и если это будет в реальности.

Работайте в суде грамотно, пользуйтесь услугами юриста, имеющего опыт в таких делах. Бесплатные вопросы/ ответы на этом сайте, хотя бы и в большом количестве, не заменяют платной работы.