Возможность получения компенсационных выплат при уходе за нетрудоспособным гражданином и право на их перерасчет

Здравствуйте！При приёме моего заявления （подано в ПФР в 2019 году） о назначении компенсационной выплаты неработающему трудоспосбному лицу, осуществляющему уход за нетрудоспособным гражданином, достигшим возраста 80 лет, была не точно указана дата начала ухода за нетрудоспособным гражданином. В заявлении в графе "Осуществляю с _______ уход за нетрудоспосбным гражданином..." необходимо было указать дату с 01.08.2016, с которой фактически и осуществлялся уход за нетрудоспособным гражданином, но сотрудник ПФР указал в данной графе дату подачи заявления - 2019 год. В связи с этим я обратился в ПФР с просьбой внести необходимые уточнения в моё заявление по дате фактического начала ухода и осуществить зачёт в мой страховой стаж фактические периоды ухода за нетрудоспособным гражданином, а также произвести перерасчёт и выплату компенсационной выплаты. Аналогичное заявление было подано и со стороны гражданина, который достиг возраста 80 лет и за которым фактически осуществляется уход с 2016 года. Все требования для установления и выплаты компенсационной выплаты также выполнялись с 2016 года. Заяаления были поданы в 2019 году, так как до этого мы не знали о возможности получения таких выплат. Вопрос: имеем ли мы право на перерасчёт и получение компенсационных выплат за прошлые года？ С уважением, Геннадий.