Я за своей мамой прожила рядом с 1978 года до смерти, моя мама была прикована к постели 6 лет и всё это время я ухаживала за ней.

при наличии доказательств ваша сестра сможет оспорить завещание.

основания недействительности завещаний: 1) завещание ничтожно в случае: а) несоблюдения установленных ГК РФ правил о письменной форме завещания и его удостоверении (п. 1 ст. 1124 ГК РФ), в том числе в случае несоблюдения правил: о нотариальной или приравненной к ней форме, о круге лиц, имеющих право удостоверять завещания (ст. 1125, 1127, 1128 ГК РФ), о собственноручном исполнении и подписании текста закрытого завещания (ст. 1126 ГК РФ), об обязательном присутствии свидетелей при совершении завещания (п. 3 ст. 1124 ГК РФ); б) несоблюдения требования о полной дееспособности завещателя (ст. 21, 168, 1118 ГК РФ); в) несоблюдения требования о совершении завещания лично завещателем, о недопустимости совершения его через представителя (п. 3 ст. 182, ст. 1118 ГК РФ); г) распоряжения чужим имуществом, не принадлежащим завещателю (ст. 1118 ГК РФ); д) отказа суда подтвердить факт совершения завещания последней воли в чрезвычайных обстоятельствах (ст. 1129 ГК РФ); 2) завещание оспоримо в случаях: а) несоответствия свидетелей, присутствующих при совершении завещания, установленным законом требованиям (п. 3 ст. 1124 ГК РФ); б) совершения завещания гражданином, не способным понимать значение своих действий или руководить ими (ст. 177 ГК РФ); в) совершения завещания под влиянием заблуждения, имеющего существенное значение (ст. 178 ГК РФ), или под влиянием обмана, насилия, угрозы (ст. 179 ГК РФ); г) несоблюдения требования об обязательной доле лиц, имеющих право на нее (ст. 1149 ГК РФ).

Завещание оспорить можно. Прошел срок исковой давности 3 года. Для оспаривания нужны веские основания.