Могу ли я не выплачивать долг перед работодателем за обучение при увольнении?

Работодатель отправил на обучение в другой город, которое было разделено на две части (с перерывом около 2 недель). Перед обучением была оформлена командировка без каких-либо документов, касающихся непосредственно обучения. После прохождения первой части обучения работодатель обязал подписать заявление на удержание (о котором не было сообщено раннее, при этом в нем не указана конкретная дата окончания расчета, т.е стоит 2 даты). После чего, была пройдена вторая часть обучения, по результату которого был выдан сертификат о прохождении практического семинара (относится ли данная форма к обучению, т.к в заявлении говорится именно об обучении?). На данный момент, условия работы изменились, в связи с чем появилась необходимость смены места работы, при этом ни один из указанных в заявлении сроков еще не наступил, т.е, с точки зрения работодателя, при увольнении мне необходимо будет возместить расходы, связанные с обучением. Должен ли работодатель ссылаться на ТК РФ при отправке сотрудника на обучение или его действия в данном случае не регламентированы законом? Должен ли был работодатель оповестить меня об необходимости возмещения затрат до обучения? Если да, то в какой форме (в устной, письменной, под подпись)? Является ли законным то, что работодатель обязал подписать заявление на удержание, имеет ли оно юридическую силу? Имею ли я право не возмещать расходы на обучение при увольнении? Если да, то на какие статьи ТК РФ я могу ссылаться в данном случае?