Банк предлагает пойти на мировую и отменить пени, которые составляют 6000 р. Вопрос: что делать?

19 мая 2010 года я взял кредит в банке ВТБ 24 на сумму 300000 р. Ежемесячный платеж составлял 11797 р. Снимались эти деньги 15 числа каждого месяца. В 15 января 2010 года я написал заявление о частичном досрочном погашении кредита на сумму 202 т.р. В этот же день в 21:30 с моей карты списали остатки средств в размере 1650 р (я так понял это был очередной ежемесячный платеж) С этого момента пошла просрочка по кредиту, о которой меня никто не уведомил. Я ежемесячно вносил необходимую сумму на счет и они тут же удерживались. 12 марта 2010 года я написал заявление о полном досрочном погашении кредита (сумма для досрочного погашения которую расчитал банк составляла 63 872 рубля). Я внес на счет 62895 рублей и был абсолютно уверен, что на карте есть еще минимум 1500 рублей. На два года я забыл об этом кредите. В марте 2012 года мне позвонили из банка и сообщили о просроченной задолженности в 135 дней. Я написал претензию в банк и получил следующий ответ: что в момент списания средств по моему заявлению, на моей карте было 655 рублей, для досрочного погашения кредита не хватило 350 рублей. На данный момент сумма задолженности по кредиту с учетом всех пени составляет 24320 рублей. Банк предлагает пойти на мировую и отменить пени, которые составляют 6000 р. Вопрос: что делать? Пойти на мировую или обращаться в суд. И каковы шансы?