Как уйти на семейное обучение при аутизме ребенка и невозможности обучения в школе?

Сыну 9 лет, у него аутизм, не говорит вообще, не понимает обращенной речи, частые истерики, панические атаки, но с 7 лет пошли в школу и уже 2 года сидим в первом классе. Он не видит учителя (для него весь класс и учитель предметы будто, не замечает их вообще), не обращает внимание на то что учитель вообще говорит что то детям, не умеет писать, и так далее. Не кто индивидуально там с ним не занимается (он вообще больше 20 мин не сидит в школе, начинается истерика и выход один, уйти) просто приходим вовремя урока (каждый день обязаны ходить) на 10 - 20 мин (сколько он вытерпит) сидим на уроке (бывает он ночь не спал и приходит просто поспать на парте) и как начинает кричать, уходим. Не каких знаний нам не дают, мы просто сидим на уроке каждый день по 20 мин, 2 й год уже. Тьютора нет (хотя он нам рекомендован). После походов в школу нервный, плохо спит, плачет... на площадь школы за частую просто с криками тащу его, насильно... так как если не прийти нам ставят пропуски! После таких походов он как бы перебаливает психологически, как по мне так эти мучения ему не к чему, один вред. ВОПРОС: Можно ли нам уйти на семейное обучение? Как нам быть с тем что придётся сдать итоги и показывать навыки которые мы приобрели? Это не реально, если даже в школе за 2 года его не чему не научили... даже цвета различать, учитель вообще не подходит к нему даже. Но я с меня будут требовать знания в конце четверти я так понимаю? То есть получается - школа не занимается и с них как с гуся вода (они себя прикроют) но как только буду заниматься я, скорее начнут требовать знания, говорить что - Вот вы не учитесь, плохая мама и так далее. Как быть? Помогите мне советом! Какой дурак придумал закон об образовании всех детей инвалидов, почему не разграничели их, почему не поделили на тех кому польза а кому пока что только вред от школы, мы проходим 2 й год круги ада, за что?! Мы живём в деревне - ЧЕМУ МОГУТ НАУЧИТЬ МОЕГО РЕБЕНКА В ДЕРЕВЕНСКОЙ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ШКОЛЕ, в которой таких детей в глаза не видели ни разу за всю историю школы? Что за бред? Мы нервную систему ребёнку уже подсадили этими походами в школу за 2 года! Был бы толк, но толка нет, пока только один вред здоровью, я дома его большему учу за месяц... чем они в школе за 2 года! Всё что умеет мой сын научила его я, ни школа и не тьютор (которого нет) а я! Зачем мне школа и как от неё уйти? На домашнее обучение, с приходом педагога домой, тоже нельзя уходить, для моего сына дом это его крепость, он не кого на порог не пускает кричит, для него это стресс, ... страх у него. Сам в гости ходит спокойно, но чтоб домой не приходил не кто то, не любит гостей, начинает убегать из дома в окно... Что делать? Как по закону уйти от школы? Чтоб себе не навредить и сыну? МОжно ли нам семейное обучение? Помогите!