Кто виноват в ДТП и возможно ли подать встречный иск?

Добрый, день. У меня случилось ДТП, школьник(третьеклассник) выскочил на проезжую часть на свой запрещающий и ударился о мой автомобиль Лада 2190 Гранта(треснуло лобовое стекло, помято крыло), я выехал на перекресток на мигающий зеленый. У парня видимых повреждений не обнаружено, скорая осмотрела, подоспевшие родители мальчика и он сам от госпитализации отказались, но поехали к какому-то своему частному врачу. Автомобиль застрахован по КАСКО. Видеозапись http://www.youtube.com/watch? v=UlV2Sb8chBs передана в ГАИ, инспектор, оформлявший ДТП посмотрел её, и в определении о возбуждении дела об административном правонарушении написал: водитель а/м Лада Гранта, г\н ..., гр-н... управляя ТС допустил наезд на пешехода гр-на ..., переходившего проезжую часть на запрещающий сигнал светофора. Мне от семьи пострадавшего ничего не нужно, если все расходы покроет КАСКО. Но инспектора ГАИ сказали, что после осмотра мальчика врачом(тот якобы зафиксировал какие-то травмы), мать заезжала в ГАИ и сообщила, что собирается со мной судится. В этом случае я могу подать встречный иск на материальный (даже если КАСКО покроет расходы) и моральный ущерб? По данной видеозаписи (http://www.youtube.com/watch? v=UlV2Sb8chBs) есть какие-нибудь мнения, чья здесь вина? Прилагаю схему ДТП: http://s019.radikal.ru/i604/1205/a9/048c9b08812d.jpg Заранее благодарю за ответ.