Можно ли наследовать комнату, купленную матерью после развода и без брачного договора?

Если комната приобретена в период брака на общие средства супругов, она является их совместной собственностью, независимо от того, на кого оформлена. Суд может признать комнату мамы, приобретённую в период их раздельного проживания при прекращении семейных отношений, её личной собственностью, тогда комната не войдёт в наследственное имущества отца.

Если завещания отцом не оставлено и доля отца в комнате будет выделена, наследовать её будут все его дети, родители и действующая супруга. Наследники могут требовать в судебном порядке выдела доли отца в приобретённой вашей мамой комнате. То, что прошло 6 лет, может не иметь значения, поскольку по требованиям о разделе общего имущества супругов срок исковой давности (3 года) исчисляется не с момента расторжения брака, а с момента, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права.

Статья 38 СК РФ. Раздел общего имущества супругов

4. Суд может признать имущество, нажитое каждым из супругов в период их раздельного проживания при прекращении семейных отношений, собственностью каждого из них.

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 05.11.1998 N 15 (ред. от 06.02.2007) "О применении судами законодательства при рассмотрении дел о расторжении брака"

19. Течение трехлетнего срока исковой давности для требований о разделе имущества, являющегося общей совместной собственностью супругов, брак которых расторгнут (п. 7 ст. 38 СК РФ), следует исчислять не со времени прекращения брака (дня государственной регистрации расторжения брака в книге регистрации актов гражданского состояния при расторжении брака в органах записи актов гражданского состояния, а при расторжении брака в суде - дня вступления в законную силу решения), а со дня, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права (п. 1 ст. 200 ГК РФ).