Можно ли стать самозанятым, работая в таксопарке на арендованном авто?

Ваш вопрос именно под ч.8 п.2 ст.6 и попадает.

Кроме того, пока... на уровне слухов, но правительство предполагает в случае если у самозанятого доход только от одного «клиента» приравнивать это к трудовым отношениям. И с 2021 доначислять работодателю страховые взносы за сотрудника. Нормы трудового права позволяют это делать.

Но в Вашем случае, если вы получаете оплату от пассажиров, а не от таксопарка, а таксопарку только платите аренду, то получается, при выполнении прочих условий (регион введения, вид деятельности, лимит доходов, отсутсвие сотрудников), то проблем нет. Можете работать как сомозанятый.

Ключевое здесь - не получать оплату от таксопарка.