Бывший супруг продолжает терроризировать - как выйти из сложной ситуации с долевой собственностью и устным договором?

У меня с бывшим супругом сложилась очень сложная и неприятная ситуация. Мы уже три года в разводе. У нас имеется квартира в долевой собственности, она ипотечная. Мы с ним при разводе заключили устный договор, что я с детьми остаюсь в квартире, плачу жкх и ипотеку сама, а он забирает машину новую купленную в браке. На алименты я по его опять же просьбе, не подавала, подала только что. Все это время от периодически портит мне жизнь, угрожает, зимой он меня выгонял из дома, и принципиально жил со мной в этой квартире, когда я не уходила, он учинял, скандалы, драки, провокации.. Он периодически требует от меня каких то нелепых решений по поводу квартиры.. На раздел имущества он не согласен, потому что боится лишиться машины, нотариально заверить соглашение мы не можем, так как ипотека, и главный заёмщик он, на меня банк ипотеку не переоформляет. То есть решить вопрос с разделом мы сможем только после выплаты. Здесь тоже я опасаюсь того что он не выполнит свою часть устного договора, продаст за это время машину, и будет претендовать на свою долю, хотя все это ни копейки за неё не внёс. У него ключи от этой квартиры, он приходит когда хочет... Пытается меня до сих пор как то извести, вывести из себя. Я второй раз только получила от него оюалименты, и он каждый раз указывает куда мне из потратить, например на дорогостоящий велосипед ребёнку. Сам дополнительно ни подарков ничего не покупает, забирает только на выходные раз в месяц. Я не против его общения с детьми, пытаюсь наладить контакт, решить все урегулировано. Но я устала, у него каждый день какой то бзик. Что делать. Написать заявление не могу в полицию, так как сама работник органов и прекрасно понимаю, что без побоев и открытых угроз, кроме беседы участкового ему больше ничего не грозит. Пожалуйста, помогите, что мне делать.