Какое правовое действие нужно предпринять после протечки воды в квартире - подавать в суд на соседей или на УК?

Все будет зависеть от того, какая "труба потекла". Если это внутридомовые инженерные системы холодного и горячего водоснабжения, состоящие из стояков, ответвлений от стояков до первого отключающего устройства, расположенного на ответвлениях от стояков, указанных отключающих устройств, коллективных (общедомовых) приборов учета холодной и горячей воды, первых запорно-регулировочных кранов на отводах внутриквартирной разводки от стояков, а также механического, электрического, санитарно-технического и иного оборудования, расположенного на этих сетях либо внутридомовая инженерная система водоотведения, состоящая из канализационных выпусков, фасонных частей (в том числе отводов, переходов, патрубков, ревизий, крестовин, тройников), стояков, заглушек, вытяжных труб, водосточных воронок, прочисток, ответвлений от стояков до первых стыковых соединений, а также другого оборудования, расположенного в этой системе, то это будет относиться к общему имуществу МКД (Постановление Правительства РФ от 13.08.2006 N 491 (ред. от 29.06.2020) "Об утверждении Правил содержания общего имущества в многоквартирном доме...). В этом случае, ответчиком будет УК. В иных случаях - сосед. Перед обращением в суд необходимо соблюсти досудебный порядок урегулирования спора, т.е. направить письменную претензию ответчику с требованием возместить ущерб.