Авария на пешеходном переходе - возможно ли избежать уголовного дела?

Ситуация такова: моя подруга сбила на пешеходном переходе бабушку сильно преклонного возраста. Итог: перелом нескольких костей, реанимация и после пребывания долгого в больнице - лежачее положение у себя дома. Признание СМ экспертизой - причинение тяжкого телесного повреждения. Обстоятельства проишествия следующие: подруга ехала на зеленый свет, бабушка практически вылетела на пешеходный переход и не смотрела в сторону движущейся машины. Подруга всеми возможными способами пыталась избежать столкновения, но бабушку все равно задело автомобилем. Есть как минимум три свидетеля проишествия, у одного из них есть запись видеорегистратора, где все четко и ясно видно. Ни родственники, ни сама бабушка претензий к подруге не имеют и готовы письменно или как того требует расследование подтвердить свой отказ от любых претензий. При всем этом, подруга всеми возможными способами помогала бабушке и родственникам в лечении и прочем. Т.к. причинение вреда экспертиза признала тяжким, то следователь сказал, что дело не административное, а уголовное и он вынужден собирать для возбуждения дела все возможные документы и показания. Отсюда вопрос: 1. Если ни родственники, ни сама пострадавшая претензий не имеют - возможно ли избежать возбуждения уголовного дела и если да, то что нужно для этого сделать? 2. Если все-таки дело возбуждается, то кем? 3. Какое наказание может быть присуждено?