Могу ли я расторгнуть ДКП по причинам тех, что в моей версии нет подписи покупателя и по причине того

У меня машина была в аварийном состоянии, я решил обменяться машинами так, как у меня не было финансов на его ремонт. Обратился к одному знакомому с этой проблемой и он согласился обменяться. Машина стояла в ремонтно мастерской. Я ему доверился, а он меня обманул, расскажу как. Он забрал машину от туда не предупредив меня, а я узнал только тогда, когда я сам ему позвонил. После чего я стал просить у него машину, которую он мне должен был отдать, он мне ее отдал, но только после того, как снял с неё магнитолу и оставил беспорядок, мало того, он не пресуствовал при том когда я ее заберал. Перед тем как мне ее забрать я узнал что он передал мою машину другому лицу, который ее делал. Мы договорились с ним что я напишу ДКП только после того как я заберу машину с документами. В итоге написал, но только на его тёщу. Она при составлении договора не присутствовала и подписи за неё ставил ее зять, но забыл расписаться в моей копии ДКП. После этого мы поехали по домам. Я не убедился, что на данной машине отсутствует ПТС, но есть СТС и он оформлен был не на него. После чего я позвонил ему и спросил где ПТС на машину, он мне сказал, что он у хозяина и что он его чуть позже заберёт. Я ему поверил. И вот прошло уже 2 месяца от заключения снимка "устной" сделки и заключения договора на лицо которое не присутствовало, мне позвонил знакомый и спрашивал того, с кем я обменивался машинами и он мне сказал, что эта машина его и он её купил по договорённости, что он отдаст ему определённую сумму течении двух месяцев, еще до моей сделки. Он договорился с той личностью о том, что он сделает тоже самое, о чем о договаривался с хозяином, но тот не отдал ему денег, но при этом машина у же была у меня. Он сказал, что он ее заберёт. Так это и произошло, он ее забрал. Вопросы: 1) Могу ли я расторгнуть ДКП по причинам тех, что в моей версии нет подписи покупателя и по причине того, что того кого написали в договоре отсутствовал? 2) Каким образом можно наказать того человека, с которым я обменивался и как забрать мою машину себе? Спасибо, надеюсь на помощь!