Можно ли признать право собственности на комнату?

Здравствуйте, у меня и моей 14 летней дочери есть в собственности доля в 3-х комнатной квартире, доля составляет 0,31 и соответствует 1 изолированной комнате, 2 других комнаты принадлежат соседу по договору купли-продажи от 2000г, мне комната досталась по суду в 1996 году после смерти отца, в результате раздела квартиры и тогда же были разделены лицевые счета. в 1999г комнаты были приватизированы, по факту у нас коммунальная квартира - платёжки приходят отдельно на каждые комнаты и по ЖКХ проходит как коммуналка, но юридически квартира находится в общей долевой собственности на 3 - меня, мою дочь и соседа, в 2010 г мы выписались из комнаты и прописались к моей матери, комната висит мёртвым грузом, так как сдать я её не могу - сосед против, и продать не могу, так как БТИ не даёт кадастровый паспорт из-за перепланировки у соседа в комнатах, которую он не узаконил и не собирается,посоветовали сменить статус квартиры с общей долевой собственности на коммунальную. в РЕГ.палате мне сказали подавать в суд на признание в собственность именно комнаты. Подскажите можно ли прекратить общую долевую собственность на квартиру и признать право собственности на комнату? и каким ещё способом можно получить полный комплект документов для продажи, если с соседом договорится не удаётся? И как правильно писать заявление в суд для решения моей проблемы?