Недееспособность инвалида-подростка - насколько важна подпись в паспорте и как оформить доверенность?

Нотариус вам откажет в оформлении доверенности, и вам придётся решать вопрос в суде по признанию гражданина недееспособным. См.

"Гражданский кодекс Российской Федерации (часть первая)" от 30.11.1994 N 51-ФЗ (ред. от 31.07.2020)

ГК РФ Статья 29. Признание гражданина недееспособным

1. Гражданин, который вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий или руководить ими, может быть признан судом недееспособным в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством. Над ним устанавливается опека.

2. От имени гражданина, признанного недееспособным, сделки совершает его опекун, учитывая мнение такого гражданина, а при невозможности установления его мнения - с учетом информации о его предпочтениях, полученной от родителей такого гражданина, его прежних опекунов, иных лиц, оказывавших такому гражданину услуги и добросовестно исполнявших свои обязанности.

(в ред. Федерального закона от 30.12.2012 N 302-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

3. При развитии способности гражданина, который был признан недееспособным, понимать значение своих действий или руководить ими лишь при помощи других лиц суд признает такого гражданина ограниченно дееспособным в соответствии с пунктом 2 статьи 30 настоящего Кодекса.

При восстановлении способности гражданина, который был признан недееспособным, понимать значение своих действий или руководить ими суд признает его дееспособным.

На основании решения суда отменяется установленная над гражданином опека и в случае признания гражданина ограниченно дееспособным устанавливается попечительство.

(п. 3 в ред. Федерального закона от 30.12.2012 N 302-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

18 - летний гражданин уже ребенком не является. Поэтому для оформления доверенности нотариус обязательно будет проверять понимает ли он значение своих действий, может ли ими руководить. Это производится путем беседы. Если сын не разговаривает или плохо разговаривает, то нотариус откажет в оформлении доверенности. Нужно признавать сына частично недееспособным или недееспособным (в зависимости от физического состояния) и оформлять опеку над ним. Тогда Вы сможете действовать от его имени и в его интересах.