Как обязать соседей привести пол в квартире в соответствии со строительными нормами - юридические аспекты и процедуры

Можно ли обязать через суд собственников квартиры сделать ремонт пола (привести в соответствии строительным нормам)? У наших соседей сверху сделан пол с нарушениями звукоизоляции, из-за этого слышно каждый шаг и брошенную игрушку, двое малолетних детей скачут целый день не переставая и превращают нашу жизнь в ад (это началось задолго до карантина). Ни поспать, ни поработать, ни отдохнуть. Ежедневно портят наши нервы и здоровье. Сами они ничего не хотят делать и посылают куда подальше. Есть же санитарные и строительные нормы, которые они обязаны соблюдать, также соблюдать наше право на спокойную жизнь. Можно, пожалуйста, с ссылкой на законы, нормы (строительные и санитарные). И если нужно сделать экспертизу для этого, то как составить иск и кто будет выбирать фирму для экспертизы?