Можем ли мы произвести ремонт в другом сервисе и востребовать компенсацию за него?

В январе произвели замену акпп на контрактную, сервис давал гарантию 3 месяца, в течении этого времени проявлялась проблема в работе коробки, на что в сервисе при нашем обращении ни как не отреагировали, т.к. проблема была по их мнению не существенная и рекомендовали «наблюдать». В период карантина машиной активно не пользовались, по его завершению, при активном использовании авто в мае, контрактная акпп сломалась. Обратились в тот же сервис, оставили машину на диагностику, гарантия только-только закончилась. Когда оставляли машину, договор не заключали, всё на «честном слове», в итоге прождали 2 месяца (и договор соответственно заключили по итогам диагностики, спустя около 4 месяцев с окончания гарантийного срока), пришли к тому, что коробка неисправна и т.к. гарантия закончилась, договорились что они берут на себя стоимость коробки 50%, остальное с нас и + дополнительный ремонт детали, которая возможно могла привести к поломке этой и предыдущей коробки, о чем при замене первой ничего не говорилось. Сейчас вновь наблюдается некорректная работа акпп, гарантия ещё действует в течении месяца, но в сервисе не хотят никак решать эту проблему, грозятся вернуть те 50% которые мы оплатили за акпп, без учета стоимости первой коробки, работы, масел и прочего, т.е. около 20000 из потраченных нами 150000, при этом снять акпп, поставить обратно сломанную предыдущую (при том, что нашу акпп они нам после замены не вернули находя тысячу причин, и не отдали вторую, ссылаясь на то, что оплатили половину стоимости). Подскажите, как в таком случае поступить, есть ли шанс вернуть деньги за первую замену акпп, если поломка случилась через несколько месяцев по окончанию гарантийного срока? И как поступать сейчас, если проблема осталась и не хотелось бы чтоб акпп вновь сломалась по окончанию гарантии. Можем ли мы произвести ремонт в другом сервисе и востребовать компенсацию за него?