Наследственный спор - как избежать отказа суда в удовлетворении иска, если сроки уже пропущены?

Такая ситуация: Есть знакомая. Хочет вступить в наследство на домовладение, но есть проблема, сроки пропущены и ряд нюансов. Объект наследования - земельный участок 35 сот. и частный дом на нем, это хозяйство было в собственности прабабушки знакомой. В данном доме проживали сама прабабушка, мать знакомой и сама знакомая, где прописана и по сей день. Бабушка знакомой умерла гораздо раньше, в 1999 году. В 2008 году умирает прабабушка. У матери было право в теч. 6 месяцев обратиться к нотариусу чтобы открыть наследственное дело, но по каким то причинам это не сделала, тем не менее в доме проживала, за хозяйством следила, т.е. наследство фактически приняла. В 2009 мать трагически погибает. Знакомая становится сиротой, на момент смерти матери ей было почти 17 лет. Она - единственный наследник, других нет. Ввиду того, что она была несовершеннолетней, она не могла обратиться к нотариусу с заявлением об открытии наследства. Согласно закону, ее интересы должны были представлять законные представители, в данной ситуации - органы опеки. Но органы опеки никак не шевелились, не помогали оформлять наследство. Ситуация осложнена еще тем, что несмотря на то, что знакомая прописана в данном домовладении - она там не проживает длительное время, с момента смерти матери, т.к. тогда дом по решению органов местного самоуправления был признан аварийным. Проживает по другому адресу. Само домовладении уже более 10 лет пустует, никто там фактически не живет, дом наполовину разрушен. Возникает двоякая ситуация: и срок принятия наследства прошел, и фактически не принято т.к. не было попыток привести домовладение в порядок. Если подавать иск в суд, то есть высокая вероятность что суд в удовлетворении иска откажет, ссылаясь на то что фактически наследство не было принято. Но, зацепка все же есть. Ведь на момент смерти матери знакомая была несовершеннолетней, и в силу этого факта не могла полноценно отвечать за свои действия, а ее законные представители палец о палец не ударили чтобы помочь в оформлении. Возможно ли в судебном порядке сослаться на вышеуказанные обстоятельства, и может ли суд удовлетворить иск? Может, были подобные судебные решения, где восстанавливали сроки принятия наследства на основании того, что наследник был несовершеннолетним и его законные представители не содействовали в оформлении наследства?