ИП требует возместить расходы на экспертизу и юриста после суда - что делать в такой ситуации?

ИП имеет право на возмещение своих судебных расходов. После того, как суд вынесет определение по судебным расходам и взыщет с вас какую-то сумму, он получит исполнительный лист и предъявит его в службу судебных приставов. Вы тоже получите исполнительный лист и предъявите его к исполнению. После этого напишите приставам заявление о зачёте встречных однородных требований, и если пристав произведёт зачёт и вам ИП должен бОльшую сумму, в отношении вас исполнительное производство будет прекращено в связи с исполнением.

Федеральный закон от 02.10.2007 N 229-ФЗ (ред. от 31.07.2020) "Об исполнительном производстве"

Статья 88.1. Порядок зачета встречных однородных требований

1. По заявлению взыскателя или должника либо по собственной инициативе судебный пристав-исполнитель производит зачет встречных однородных требований, подтвержденных исполнительными документами о взыскании денежных средств, на основании которых возбуждены исполнительные производства, за исключением случаев, установленных законодательством Российской Федерации.

2. О зачете встречных однородных требований судебный пристав-исполнитель выносит постановление, которое утверждается старшим судебным приставом или его заместителем.