Как оформить дарение дома при наличии нескольких собственников и возможности использовать доверенность?

У моей бабушки есть дом, 1/2 в ее собственности, 1/2 в собственности мамы. Мы хотим оформить договор дарения на меня (я являюсь внучкой бабушки и дочерью матери). хотим оформить доверенность от имени бабушки, чтобы самим ходить во все инстанции и не беспокоить бабулю. Скажите пожалуйста, насколько мне известно, я не могу быть представителем своей бабушки так как являюсь одаряемой!? и можно ли оформить доверенность на брата (ему 20 лет), который является внуком бабушки и сыном матери. К этому вопросу еще вопрос) брат прописан в доме по которому будет сделка, это ничего страшного!? то есть, и бабушка и мама, я и брат все прописаны в этом доме.