Каковы права ИП в случае несоблюдения условий займа на покупку автомобиля?

Такой вопрос. Я занял деньги (500 тыс) у ИП на покупку автомобиля. Брал не наличкой, а ИП перевёл по безналу тому, кто продавал авто. В назначении платежа было указано не покупка автомобиля, а оказание транспортных услуг. Машину я оформил на родственника. В расписке указано, что машину обязуюсь отработать или в противном случае авто отойдёт к ИП. Когда занимал, условия возврата денег меня устроили. Сейчас у ИП условия поменялись, их я не могу выполнить. А родственник машину продал без моего ведома. Может ли мне этот ИП теперь что-то предъявить или моему родственнику?