ИП на УСН 6% от доходов с 2000 года - продажа земельных участков и домов ниже 0,7 кадастровой стоимости

Продать ниже 0,7 от кадастровой стоимости он конечно может, но налог будет исчисляться с 0,7 от кадастра.

Отнести полученный доход на деятельность ИП можно, если у ИП вид деятельности строительство или риэлторская деятельность. Кстати при продаже как ИП Вы не сможете использовать налоговые вычеты, предусмотренные ст.220 НК РФ.