Угнан мой автомобиль - как вернуть его и точно ли прав полиции?

Я, имею в собственности транспортное средство, далее по тексту ТС, марки ВАЗ 21053 По устной договоренности без составления каких-либо документов я договорился со знакомым что он поможет продать мой автомобиль. Затем ему были переданы ключи для показа автомобиля покупателям, после показа автомобиля ключи от данного автомобиля мне не были возвращены. В этот же день была получена информация от знакомого, что автомобиль покупают за 30000 (тридцать тысяч) рублей и денежные средства за ТС будут переданы в течении суток. Между нами было договорено, что до полной передачи всей суммы, т.е. 30000 (тридцать тысяч) рублей ТС не передается новому владельцу, а остаётся у меня. Г. вечером знакомый денежные средства в сумме 26000 (двадцать шесть тысяч) руб. передал мне. Оставшуюся сумму в размере 4000 (четыре тысячи) руб. обещал передать в течении двух суток, а затем дата была перенесена ещё на пару дней. В указанный срок, т.. оставшаяся сумма денег не была мне передана. Через пару дней. Моя сестра, написала СМС знакомому. О том, что т.к. остаток денежных средств мы не получили в очередной обещанный тобой день, то считаю, что сделка не состоялась, приезжай и я отдам тебе деньги полученные от тебя, а ты нам ключи. На следующий день узнал от соседей, что в период времени с 16:00 до 17:00 по московскому времени вышеуказанное ТС было угнано от подъезда дома неизвестными мне людьми, без моего ведома. Позвонив знакомому. Я узнал, что ТС забрали покупатели, а оставшуюся сумму денежных средств он отдаст через день. С 17:00 до 18.00. В указанное время знакомый в очередной раз не выполнил своих обязательств и по факту был вызван наряд полиции, далее был составлен протокол и взяты объяснения. До сегодняшнего дня мне неизвестно где находится данное ТС. Новый собственник ТС так и не объявился. Прошу вернуть мне автомобиль в том же состоянии в котором ТС было забрано (на собственном ходу, не битая, не крашенная, без вмятин, без царапин). Я верну полученные мной 26000 (двадцать шесть тысяч) руб., а мне вернут ключи от данного ТС. После написания этого сообщения полиция прислала отказное письмо и указала что нет состава преступления, сказали обращайтесь в суд. Что делать дальше?