Как оспорить услуги аварийных комиссаров и перечисление 20% от выплаты страховой?

По поводу аварийных комиссаров. Было ДТП, виновник другой человек, он вызвал комиссаров, они всё оформили, он им заплатил за услуги. Комиссары предложили услуги моей жене (она собственник) по оформлению в страховую, якобы они на сумму ущерба сверху насчитают плюсом 20%, и эти 20% от суммы мы должны заплатить. Она согласилась. После ДТП нам ничего на руки не дали, даже протокол о ДТП. Нас пригласили в офис, через несколько дней мы приехали в офис они нам дали договор, могу его вам выслать. В нем написано что мы должны после выплаты от страховой перечислить им 20% от суммы, но в нем же и указано в случае досрочного расторжения мы в любом случае должны заплатить им 2000 руб за подготовку документов, консультирование, ксерокопирование, и 5000 руб за подачу документов в страховую.

На осмотр машины они явились, был только представитель страховой. В договоре написано что они должны нас сопровождать в страховую, что опять же сделано не было. Когда страховая выплатила, мы пошли к ним, согласились оплатить эти 7000, и всё, никакие 20% мы платить не будем, они ответили отказом и просят 20%.

Законно ли это, и как оспорить? Они ведь не выполнили несколько пунктов по договору, часть договора, где указаны ответственности сторон, вообще отрезаны.