Что мне надо сделать чтобы повлиять на ситуацию, чтобы принести пользу для ребенка и для себя?

Мать не воспитывает ребенка должным образом, постоянно сбагривает ребенка к родителям, а сама занимается неизвестно чем и пропадает не понятно где, по всей видимости занимется своей личной жизнью. Ребенок ночует у бабушке и ночевать в родительском доме не разрешает. Отец хочет воспитывать ребенка должным образом. Ходит с ним на рыбалку, в парк... Что и как можно сделать? Что происходит в течении дня: - максимум с утра рабирает у своих родителей супруга и ведет в детсад,-раньше эту обязанность я возлагал на себя, уже не живя в вместе, но всвязи с ее аморальным поведением я перестал это делать.-до 16-00 ребенок находится в садике, после сна за ней приходит ее мама или отец, забирает ребенка, а мать обьявляется у них в 19-00, повидается с ним час-полтора и уходит домой по месту прописки. Сидит дома или устраивает личную жизнь. Это произходит каждую неделю, за исключением одного-двух дней когда ребенка забирает домой. В большинстве случаев это происходит после моих свиданий с ребенком. А когда я вижусь с ребенком постоянно находится кто-то из ее родственников кто-то кто хочет встретиться с ребенком в это же время. На почве этого происходят конфликты. На кануне этих выходных я забрал после 16-00 (пятница) мы поехали в парк, играли на атракционах, в 18-00 получил смс с просьбой чтобы к семи 17-30 привез ребенка домой. Я пытался проигнорировать смс, по той причине, что с утра было все обговорено насчет свидания с ребенком, но следом за смс последовал звонок, в разговоре супруга пояснила, что должна придти ее родственница, чтобы повидать с ребенком, т.к. она обещала втретиться с ним в течении недели. Я пошел на уступки, чтобы избежать конфликта, отвез ребенка и заехал к другу в соседний двор, по истечении 5 минут после моего отьезда за ребенком заехал ее отец изабрал его к ним домой. Т.е. ни какой приход родственници не предпологался, следом супруга собралась и уехала в неизвестном направлении. Забыл один ньюанс. Перед моим уходом от супруги мы попытались договориться насчет выходным, оказалось что с этой же родственницей на следующий день они собираются на дачу смысл прихода ее вечером не понятен, если в суботу они договорились провести весь день, а воскресенье должна была приехать ее сестра. Соответсвенно все выходные я не смог встретиться с ребенком, эта ситуация меня вывела из себя. А когда я увидел ту ситуацию описанную ранее я в восклицательное форме написал ей смс, что в один из выходных я полюбому заберу ребенка, поясняя тем, что в первую очередь я его отец, а ее родственники могут повидаться с ним в любое другое время. В итоге. В пятницу супруга уехала устраивать личную жизнь. В смс мы договорились, что ребенка заберу в воскренсенье, но когда наступило воскресенье получил смс, что ребенка я смогу забрать, после обеда, после сна, это в районе 16-00, тем самым она растроила наши планы с ребенком, т.к. время сократилось, то о чем мы договаривались с ребенком в этот промежуток времени не уложится. Я так понимаю все выходные она провела неизвестно где, толькое не с ребенком, а ее приезд в город запланирован полсе обеда. На мои попытки созвониться два номера не отвечают. Ребенок мальчик 3 с половиной года, он с нетерпением ждет нашей встречи и очень переживает почему же папа не проживает с ним. Неоднократно ребенок говорил, что на его просьбы к маме, чтобы она забрала его домой вечером, он получал разные отговорки от супруги. Что мне надо сделать чтобы повлиять на ситуацию, чтобы принести пользу для ребенка и для себя? На мои просьбы чтобы ребенок проживал со мной я получаю отказ, хотя делал неоднократно акцент на ее поведение - она в этом ничего плохого не видит. Суд был 28 мая, судья отложил по моей просьбе развод на 29 августа. И какие действия мне надо принять до суда и полсе. Работаю я не по трудовой, но ранее 4 года когда супруга находилась в дикретном отпуске семью содержал я, подкрепить документально я не могу, да и на тот момент я не думал так произойдет. Я ранее имел судимость, но после освобождения с 2003 года приводов в милицию не имею, но и официального заробока не имею, все имущество было оформлено на нее. Квартира была куплена и приватизирована на ее отца и ее бабушку, т.к. они работали официально, и мы могли сделать налоговый вычет. Две машины были оформлены на нее. И единственный гараж оформлен в равных долях, ремонт квртиры осуществлялся за мой счет. Все оформления на ее имя и ее родственников, по причине моих догов по суду, т.к судебные приставы несколько раз вызывали меня к себе. Происан по другому адресу. Когда она меня выгнала из дома мне приходилось жить не в очнь комфортных условиях у друзей, в надежде на примерение и по причине долга за машину, мне надо верунуть долг в течении года в размере 400 000 руб., при зарплате 30 000 руб. когда мне говорила, что не устраивает мое место проживания и предлогала разменять квартиру, я хотел себя рарекомендовать еще с лучшей стороны, потомучто не хотел ущемлять интресов ребенка, очень много было вложено в эту квартиру, но когда в 60 раз она мне сказала о размене, я дал согласие, на что получил ответ приритеты были раставлены так. 1 - ты сдесь не прописан, 2 - мы не единственные собственники, т.к. ее бабаушка проживала с нами, 3-маленький ребенок, и сделка будет не действительна. Если бы на первом плане был бы ребенок, то соответсвенно разговор был бы ракрыт, т.к. в моем видении доля от размена квартиры пренадлежала бы моему сыну... Помогите решить ситуацию.