Как и когда можно определить степень вины участников ДТП?

В июле 2020 года физическое лицо, было привлечено должностным лицом ГИБДД к административной ответственности, предусмотренной ч.2 ст.12.13 КоАП РФ. подвергнуто административному наказанию в виде административного штрафа в сумме 1000 рублей. Штраф оплачен. По неопытности и по настоянию сотрудника ГИБДД лицо, на момент аварии, признает себя виновным в ДТП. В сентябре 2020 года лицо, признавшее себя виновным ранее, подает жалобу в суд с просьбой отменить постановление ГИБДД об административном правонарушении. В суде первый участник ДТП (взявший ранее на себя вину) сообщил, что по его мнению второй участник ДТП тоже виновен в ДТП, т.к. никаких действий для предотвращения ДТП по его мнению он не предпринял. Вся информация по ДТП была подробно указана в жалобе. Решением суда от декабря 2020 года постановление ГИБДД отменено. Судом в декабре 2020 года установлено, что при рассмотрении дела об административном правонарушении должностным лицом были допущены существенные нарушения процессуальных требований предусмотренных КоАП РФ, что не позволило всесторонне и полно его рассмотреть. При этом, дело не может быть возвращено должностному лицу на новое рассмотрении, поскольку срок давности, предусмотренный ст. 4.5 КоАП РФ, в настоящее время истёк. В течении какого срока и кому можно подать заявление об определении степени вины участников ДТП? Дополнительно сообщаю, что возможно будет рассмотрение дела в рамках гражданского производства (по возмещению причиненного ущерба). Вопрос об определении степени вины участников ДТП возможно, что будет актуален в будущем. Нужно ли подавать заявление в ГИБДД для определения степени вины сейчас или это можно (нужно) сделать позже в течении трех лет, на основании документов дела, если возникнет такая необходимость. Основание. Заранее спасибо. С уважением.