Как продать квартиру, где проживает выписанный человек? И другие юридические вопросы.

В 2004 г 4-х комн. Квартира была приватизирована двумя детьми в равных долях по 1/2 т.к. мы с мужем на тот момент утеряли право на приватизацию. В 2005 г был развод. Бывший муж до настоящего времени фактически проживает в квартире (не имеет другого жилья). Я и дети с 2006 г не живем в квартире (морально тяжелая обстановка из-за поведения бывшего мужа, в н.в он инвалид 2 гр)Временно живут квартиранты, для того чтобы как-то оплачивать коммунальные услуги. Мирным путем решить не получается... Вопросы:1.Могут ли дети продать квартиру с указанием в договоре купли-продажи, что продается вместе с прописанным человеком, который имеет право пожизненно в ней проживать?2.Имеют ли юридическую силу какие-либо письменные договоры (соглашения) с ним (тема-предлагается ему сумма в размере примерно 1/3 часть от рыночной стоимости кв. за его выписку из квартиры)? 3.Если п.2 возможен, тогда он получив деньги, есть вероятность, не станет покупать себе жилье и вновь придет с требованием прописаться в квартиру т.к. является членом семьи детей (отцом)? 4.Могут ли дети обратиться в суд т.к. они являются собственниками и не могут воспользоваться своим правом-продать квартиру? 5.В 2013 г ему решением суда "предоставлена во владение и пользование жилая комната"-1 из комнат, с указание площади. На основании этого ЖЭУ ему выписывает квитанции, которые он регулярно оплачивает. Можно ли продать остальные 3 комнаты, оставив ему определенную судом комнату?6.Какие еще есть варианты, для того, чтобы продать квартиру и при этом выплатить ему разумную сумму денег?