Эту сумму по накладной старого утерянного договора мы можем потребовать к оплате или можно поставить на ней полный крест?

Во-первых, существует срок исковой давности - 3 года. Если он не пропущен, то шансы на успех есть.

Во-вторых, в накладной должна быть подпись лица получившего товар, если это не ж.д. или автонакладная, по которым товар доставляет перевозчик, т.е. товар считается доставленным и принятым.

В-третьих, должна быть доверенность на получение товара, лучше именно по этой накладной, в крайнем случае, на получение товара в целом.

В-четвертых, если сохранилась, переписка по заключению договора и его пролонгации.

Это минимум условий для взыскания долга.

К сведению, счета-фактуры в соответствии с Налоговым кодексом не являются основанием для оплаты. Основанием для оплаты являются счета, накладные, акты приемки работ и т.п.

До обращения в суд предъявите фирме претензию на оплату суммы долга по этой накладной и дайте ей 10-30-дневный срок для уплаты. В претензии сошлитесь на начисление процентов за пользование чужими денежными средствами в случае неоплаты товара. Если оплата не поступит, то можете обращаться в суд (арбитражный) о взыскании суммы долга и процентов в соответствии со ст. 395 ГК РФ с момента предъявления претензии до рассмотрения дела в суде.

Отсутствие договора не является основанием для неоплаты полученного по накладной товара, поэтому при вышеуказанных условиях Вы должны получить сумму долга. Желаю успехов.