Яндекс такси - незаконное лишение свободы и требование наличной оплаты - как защитить свои права и получить моральную компенсацию?

Ситуация такая: вызвала яндекс такси через приложение от работы на вокзал, чтоб уехать к себе на последнем автобусе по межгороду. Сделала оплату по карте, деньги для списания на карте были, долгов не имелось, по прибытию водитель требует оплату наличными или на карту, хотя стоит безналичный расчет по карте, говорит что у него не показывает оплату. Я ему показываю в приложении что сумма стоит по карте, он заблокировал двери и сказал что выпустит только после перевода ему на карту. Без оскорблений и ругательств я ему сказала что не буду переводить деньги ему на личную карту, так как у меня стоит безналичный расчет и яндекс списывает деньги у меня. Водитель знал что я тороплюсь сказал что откроет только после оплаты, я скинула ему деньги на карту еще и с комиссией, и сказала больше так не делать, на что он ехидно посмеялся, а кто что ему сделает, плюсом яндекс такси списали тоже у меня деньги. Водитель был на лицо кавказской национальности и я торопилась не опоздать, испугавшись я заплатила дважды получается. После этого я обратилась в службу поддержки, деньги мне вернули, но факт остается фактом: меня незаконно лишили свободы в корыстных целях. Вопрос: я хочу чтоб человек понес уголовную отвественность, а также компания яндекс такси и сам водитель выплатили мне моральную компенсацию за сильное нервное потрясение, испытанный страх и унижения, при том у меня не очень хорошее состояние здоровья, и к тому же у меня в дальнейшем не хватило средств для оплаты автобуса по межгороду. Тк деньги были в притык на такси и автобус. Прошу подсказать как действовать мне.