Как правильно оформить наследование квартиры при наличии совместного пользования и претензий родственников

Проясните, пожалуйста такой вопрос: У меня есть приватизированная квартира (в равных долях в совместном пользовании на меня, мужа и мою совершеннолетнюю дочь). У меня и у мужа есть три родные сестры. В случае моей смерти или смерти мужа могут ли они или кто-либо еще из наших родственников претендовать на нашу квартиру, кроме дочери? Хотелось бы, чтобы квартира досталась только дочери. Подскажите, пожалуйста, как правильно это оформить? Заранее благодарна за ответ.