Может нам стоит написать встречное заявление?

У мужа зимой произошел инцидент на дороге: ехал с ребенком на машине по своей полосе, другой водитель хотел вклиниться, муж его не пропустил, того это видимо сильно обидело, начал мужа преследовать, подрезать, поджимать, когда муж, заезжая во двор, остановил машину, этот водитель выскочил, подбежал, пнул машину, матерился, лез в драку, на что и получил, муж свалил его на землю, вдарил пару раз, сел в машину и уехал. Теперь спустя полгода нам звонит участковый, нашли по номеру машину, поступило заявление от этого человека, что его избили, он упал, сломал ногу, есть свидетели, есть телефонограмма из больницы, что он был привезен с этого перекрестка с переломом. Мы конечно никуда не обращались в то время, заявлений не писали, муж был у участкового, написал объяснение по данному факту со своей стороны. Подскажите, как нам быть в дальнейшем, участковый говорит договариваться с потерпевшим, который естественно хочет денег, в то же время участковый говорит, что материалы дела в любом случае будут рассматриваться, так как было нанесение повреждений. Может нам стоит написать встречное заявление? На вопрос участкового, зачем потерпевший преследовал машину мужа, потерпевший ответил, что для того, чтоб разъяснить ему правила дорожного движения.