Как помочь подростку жить без абьюзивных родственников - ищу способы вывести ребенка из опасной ситуации

Ситуация следующая... Мне 30 лет, и в моём окружении есть подросток 16 лет, девушка, которая живет с абьюзивными родственниками. Её угнетают и оскорбляют. Запрещают многое, нормально совершенно не общаются. Родная мать постоянно унижает ее, давя морально и называя приемной. А отец проявляет агрессию к матери, периодически насилуя. Есть опасения, что таким темпом доберется и до дочери... Ребенок замкнутый, деморализован и запуган. Всё время находится в депрессии. Людей пугается как огня. Испытывает некоторые проблемы со здоровьем из-за постоянного стресса, но боится обращаться за помощью и принимать ее. Имеются суицидальные наклонности, хоть и отнекивается, якобы, это просто мысли. Мне удалось заслужить ее доверие, так что со мной ей спокойнее и комфортнее находиться. Я подумываю над тем, чтобы забрать ребенка к себе, но остерегаюсь уголовного преследования и иных проблем, связанных с изъятием несовершеннолетнего из-под контроля родителей. Просто спокойно уйти из дома у девушки не выйдет, только побег. А это может обернуться обращением родителей в розыск, с последующими негативными последствиями для ребенка. Поэтому хочется поступить по закону, чтобы лишить абьюзеров возможности воспрепятствовать уходу ребенка. Естественно, с преждевременным уходом ребенка, чтобы дальнейшие разбирательства проходили на нейтральной территории, с нахождением ребенка на моей территории, под защитой. Как мне поступить? Куда обратиться, чтобы подросток смог как можно скорее переехать ко мне? Телефоны доверия и вызов соцопеки для проверки семьи не вариант, пока девушка живет дома. Интересует в первую очередь именно то, на каком основании девушка может прямо сейчас собрать вещи и спокойно покинуть дом.