Как отказаться от невыгодных маршрутов на работе без опасности быть уволенным - опыт курьера

Могу ли отказаться ездить по невыгодному мне маршруту и на невыгодных условиях - без опасности быть уволенным на неподчинение начальству, нарушение приказа (устных распоряжений) и как? Я работаю сейчас по трудовой в курьерской компании в Москве, курьером на личном автомобиле. Начальство хамит, щемит нас, а если начинаем требовать выплатить свою же зп, угрожает мне как особо умному испортить выговором трудовуху (остальные молчат, уже смирившись), что в 56 лет неприемлемо, т.к. и с идеальной трудовой таким возрастным работникам работы не найти. Зарплату нам задерживают на месяц-полтора, выдают почти всё «чёрным налом» (официально-то скидывают на карту Сбера в срок: 2 р/мес по 5 тыр, ибо оформлен на полставки, т.е. 10.5 тыр). Бензин оплачивается не полностью, ибо установленные ими нормы оплаты малы (примерно половину доплачиваем сами), амортизацию машины не платят вообще, ставки за маршрут низкие. Поэтому приходится работать много и часто. В ответ на мои вопросы, предложения и замечания либо говорят намёками, что уволят за них, либо вообще тупо не считают нужным отвечать. Были мне и угрозы «беседы со службой безопасности». Суть в том, что в силу неприязненного отношения мой непосредственный начальник специально даёт мне маршруты в другие концы города и области, куда отказываются ездить другие. Ибо этим он решает сразу 3 проблемы: и находит работника на маршрут, и меня «наказывает» большей тратой времени на длинную дорогу и денег на бензин, и вынуждает раздумывать об увольнении. Мотивирует это своими опытом и правом распоряжаться, мол, «я даю вам то, на что хватает ваших способностей». А если приедешь раньше, допрашивает, где словчил и обманул его.. Поэтому я тратя больше других времени, ресурсов и денег, ищу способ отказаться от невыгодных маршрутов, но чтобы не меня уволили, да ещё «по статье», а я сам ушел, и именно когда мне нужно! Испытательный срок в 3 мес заканчивается 11.06.2021, а сегодня в ответ на замечание грубой сотруднице начальник спросил: не хочу ли я написать заявление? В ГТИ я обращаться пока не хочу, т.к. не верю в её эффективность, да и коллегам навредить не хочу. Нужно срочно и безошибочно, ибо ставка - моя работа, ведь куда уйти, я ещё не нашёл. Цена?