Как заставить страховую компанию выплатить кредит после смерти заемщика?

Можно ли обязать страховую компанию обязать выплатить кредит? Мой отец Раков А. Н. 1952-2020 взял потребительский кредит в АО "Россельхозбанке" 17.06.2020 (сумма не большая 35000), 03.10.2020 он скончался. При оформлении кредита он присоединился к договору коллективного страхования. После высылки всех необходимых документов в СК (БАНК), пришел отказ-пишут не страховой случай (не являются страховыми случаями и страховые выплаты не производятся по событиям находящимся в прямой причинно следственной связи с ЛЮБЫМ заболеванием впервые диагностированным до даты его присоединения к программе страхования). У отца был инсульт 04.10.2017. В заключении о смерти - смерть наступила от отека головного мозга с последующим стволовым вклиниванием в затылочное отверстие, вызванным последствиями перенесенного ОНМК в виде ишемического инсульта в левой теменной доле. Вообще в договоре страхования указанно что на момент подписания - он не являлся инвалидом, СПИД, психические расстройства, не состоял на учете в диспансерах, не получал лечение от онкозаболеваний, и не находился под следствием. Оригиналы договоров и отказа СК могу при необходимости выслать. Интересует какая судебная практика существует по аналогичным делам? И стоит ли?