Что делать, если я проехала и поцарапала чужую машину и инспектор ГИБДД хочет передать дело в суд?

Я поцарапала бампер чужой машины и уехала с места дтп. Инспектор ГИбдд вызвал меня для дачи обьяснения, сказал, что дело он должен предать в суд. В обьяснении я не писала, считаю ли я себя виновной, или нет. Есть видео с камер наблюдения, как после моего отьезда с парковки загорелась сигнализация задетого мной автомобиля, но как я его задеваю - не видно. Владелец того автомобиля не подавал на меня заявления, он обратился в гибдд для установления моей личности для выплаты в страховой компании. У нас обоих ОСАГО. Я говорила с потерпевшим, он претензий не имеет ко мне, его волнует только, чтобы страховая дала разрешение на начало ремонта и компенсацию, он сказал, что готов подписать любые документы в ГИБДД, что претензий ко мне нет, или мировое соглашение, чтобы дело не было передано в суд. Но тут дело в том, что из-за моего уезда с места ДТП инспектор вроде как обязан передать дело в суд, независимо от того, что у потерпевшего нет претензий ко мне. Вопрос: обязательно ли должен инспектор ГИБДД передавать дело в суд? Есть ли какие-то документы или заявления, ходатайства, которые может подписать потерпевший, или я, чтобы дело не дошло до суда? Каковы должны быть мои действия в этой ситуации?