Родители договорились, что прекратят споры по данному автомобилю, если он перейдет в собственность сына.

Ситуация следующая. Мои мама и папа развелись. Сейчас происходит процесс раздела имущества. Предмет дарения - автомобиль - принадлежит маме. Автомобиль кредитный (по условиям кредитного договора мама является собственником и залогодателем, а папа - заемщиком). Итак, процесс состоял из следующих этапов. 1. Сначала отец подал иск о разделе совместно нажитого имущества. В рамках него определением суда А был наложен арест на имущество, в т.ч. автомобиль. 2. В суде Б маме присудили компенсацию за 1/2 часть бизнеса отца. Решение вступило в силу. Началась процедура исполнительного производства. 3. В суде А было разделено движимое и недвижимое имущество (кроме бизнеса) в рамках которого автомобиль присудили папе. Решение вступило в силу. 4. В рамках исполнительного производства приставы со стороны мамы наложили арест на автомобиль. Суд Б наложил арест на автомобиль для обеспечения интересов мамы. Родители договорились, что прекратят споры по данному автомобилю, если он перейдет в собственность сына. Банк дал свое предварительное согласие на смену залогодателя. Итак вопрос, можно ли заключить сделку дарения движимого имущество с условием перехода права собственности после снятия всех арестов и получения согласия банка на смену залогодателя по кредитному договору?