Как поступить, если арендатор не выплачивает арендную плату за прицеп легковой?

Претензия и суд... или сразу суд... если договор позволяет...

Сдал в аренду прицеп легковой по договору аренды, человек проплатил за месяц и уже пол месяца не платит и не игнарирует звонки, смс, как поступить?

Лицо, право которого нарушено, может прибегнуть к его самозащите, соответствующей способу и характеру нарушения (статья 14 ГК РФ). Возможность самозащиты не исключает права такого лица воспользоваться иными способами защиты, предусмотренными статьей 12 ГК РФ, в том числе в судебном порядке.

По смыслу статей 1 и 14 ГК РФ самозащита гражданских прав может выражаться, в том числе, в воздействии лица на свое собственное или находящееся в его законном владении имущество. Самозащита может заключаться также в воздействии на имущество правонарушителя, в том случае если она обладает признаками необходимой обороны (статья 1066 ГК РФ) или совершена в состоянии крайней необходимости (статья 1067 ГК РФ).

Здравствуйте.

Пишите претензию и по истечение времени на ее разрешение - обращайтесь в суд.

Можете потребовать в суде расторгнуть договор, вернуть вам прицеп и арендную плату за него с учетом неустойки.

Так как ваше требование имущественное, то требовать компенсации морального вреда вы не можете.

Размер госпошлины можете рассчитать на сайте суда. Иск подается по правилам статьей 131-132 ГПК РФ.