Подделка документов - что наказуемо, а что нет?

Кое кто из моих близких сделали подставным лицом, на липовой накладной была типа его подпись, но экспертиза показало, что не его это и спасло человека, я это переживала довольно болезненно и не понимала что происходит. С тех пор дабы и самой не встрять в историю я решила разобраться с вопросом подделки документов, что наказуемо, а что нет.

Я читала, общалась с юристами долго, также изучала немного правовую базу и пришла к выводу, что в некоторых случаях такие деяния не являются преступлениями в силу малозначительности https://rg.ru/2020/12/30/praktika-dok.html а некоторые вовсе не являются в силу отсутствия состава преступления https://rg.ru/2009/04/21/precedent.html

Правильно ли я понимаю, что всякого рода квитанции, договора итп, если кто-то заполнит, напишет или подпишет за человека с его согласия и другие люди также это будут видеть, и не будет никакого вреда и никто не пострадает т.е. когда человек который что-то такое делает с этого ничего не получит т.е. личной выгоды не поимеет и наоборот документ пишется в интересах другого лица, и также не будет никакого общественного вреда, то это не является преступлением в силу того, что в таких деяниях нет состава преступления вообще ни по какой статье УК РФ? Естественно это не относится к подделка паспорта, водительских прав и тому подобного. Правильно я понимаю ситуацию?