На авто с российскими номерами, Украинцу как выехать?

Временный ввоз гражданами-резидентами легковых автомобилей разрешается на срок до одного года после уплаты всех таможенных платежей.

Граждане-резиденты, которые находятся на временном консульском учете в консульском учреждении Украины за рубежом, имеют право временно ввозить одно транспортное средство сроком до 60 дней в течение календарного года без уплаты таможенных платежей (при условии предоставления документов, подтверждающих право собственности).

Гражданам-резидентам разрешается ввозить в режиме транзита автомобили при условии внесения денежного залога в размере таможенных платежей, подлежащих уплате при растаможивании

Грубо говоря, если вы для украинских властей - резидент России (т.е зарегистрированы в украинском консульстве в таковом качестве), то вы просто проезжаете на своей машине так же, как россияне (когда их пускают...), безо какого-то особого таможенного оформления, без пошлин и залогов.

А если вы считаетесь резидентом Украины, то надо оформлять ввоз, платить пошлину и/или оставлять залог, и/или срок ввоза ограничен - для подробностей надо читать таможенный кодекс Украины.

Ещё есть вариант: не предъявлять украинским пограничникам свой украинский паспорт, ехать как гр-н РФ. Тогда:

а) вы просто съездите и вернётесь как россиянин;

либо

б) украинские пограничники (или полиция при случайной проверке) вычислят ваше украинское гражданство, и тогда как минимум оштрафуют за неправильный въезд, а сверх того могут оштрафовать за неправильный ввоз, а то и конфисковать маши.