Законны ли действия этой компании?

Без договора нельзя!

Согласно ст. 28 ТК РБ, трудовой договор может быть заключен с условием предварительного испытания. Условие о предварительном испытании должно содержаться в тексте трудового договора (или контракта). Срок предварительного испытания не может превышать три месяца. Перечень работников, для которых не устанавливается предварительное испытание, приведен в части пятой статьи 28 ТК РБ.

В период адаптации кандидат обладает теми же правами, что и остальные члены трудового коллектива (ст. 70 ТК РФ), то есть практически в полном объеме имеет статус наемного работника: может получать премии, зарплату и.т.д.

В Вашем случае работодателем допущены грубейшие ошибки, что может повлечь штрафные санкции при проверке предприятия трудовой инспекцией, так как необходимо составлять трудовой договор (контракт) и указывать в нем конкретную сумму (ст. 57 ТК РФ).

Вам необходимо срочно обратиться в Инспекцию по труду.

Естественно, незаконны.

Трудовые отношения возникают между работником и работодателем на основании трудового договора, заключаемого ими в соответствии с настоящим Кодексом. Трудовые отношения между работником и работодателем возникают также на основании фактического допущения работника к работе с ведома или по поручению работодателя или его представителя в случае, когда трудовой договор не был надлежащим образом оформлен. (ст. 16 ТК РФ) Трудовой договор, не оформленный в письменной форме, считается заключенным, если работник приступил к работе с ведома или по поручению работодателя или его представителя. (ст. 67 ТК РФ).

Таким образом, если есть те или иные доказательства, которые могут с достоверностью подтвердить факт Вашего фактического допущения к работе – можно в судебном порядке доказывать, что Вы там работали и взыскивать зарплату.