Дарственная на квартиру - наследование и возможность оспорить ее в пользу инвалида

Да имеет. Закон предоставляет такую возможность.

Юлия, если речь идет о российских законах, то дедушка может оспорить дарственную в суде, если докажет, что на момент ее подписания супруга не отдавала отчет своим действиям (например, из-за психического расстройства, длительного употребления алко или наркотических средств, или "сильнодействующих" медпрепаратов, и пр.), либо подписала договор дарения из-за боязни, что вы можете причинить ее здоровью или жизни вред (см. параграф 2 Главы 9 ГК РФ). Если это не так, - опасться нечего.

Добрый вечер! Договор дарения как и любой гражданско-правовой договор может быть признан недействительным по общим нормам ГК РФ - как сделка совершенная под влиянием обмана, насилия, угрозы или неблагоприятных обстоятельств, как мнимая или притворная сделка, как сделка, нарушающая требования закона и так далее. Есть и специальные основания для признания договора дарения недействительным - умышленное лишение жизни дарителя одаряемым (п.1 ст.578 ГК РФ) и т.д., но не думаю, что они имели место.

Если вышеуказанные обстоятельства отсутствовали, сам факт проживания в подаренной Вам квартире дедушки - инвалида, не является основанием для признания договора дарения недействительным.